相對於多數的自動移液分注儀(Liquid Handling Robot)，在編輯程序(protocol)動作上，Opentrons OT-2的使用者有更多的彈性與想像，圖形化編程(Protocol Designer)與Python API程式語言編輯各有擅場，本篇對兩者進行介紹與比較，請告訴我們可以如何幫助您的實驗，讓我們推薦最合適您的方式。
圖形化編程(Protocol Designer)
使用者在編輯畫面中，可以看到相對應的耗材位置與內容，經由點擊圖像圈選與輸入數值編輯，讓使用者檢視並調整程序，是一個快速上手的方式。可以做到如以下的液體移動方式。
- 液體一對一移動、液體一分多、多合一
- 選擇tip更換時機
- 暫停後自動重啟、手動重啟
- 改變吸取液體速度、放出液體速度
- 改變混合液體的次數與體積量
- 選擇單一吸液高度
- 建立新的耗材
Python API程式語言編輯
使用python程式語言，以程式碼的方式進行各項動作的編輯。除了圖形化編程(Protocol Designer)可做到的功能外，可以更佳的發揮與應用OT-2，須要有程式編輯的基礎，對機體可操控性能須要有更多的認知，舉例應用如下。
- 使用Opentrons的擴充模組：溫度循環儀模組，可在OT-2上一站式的串聯溫度循環與分液的實驗程序。磁化模組，可適用各項磁珠純化法的實驗程序。溫度模組，可保持4~95°C的溫度。
- 對各項動作進行更細緻的編輯，例如在同一個母管內，因為須要分配多次的液體，但若每次取液的高度相同，會有pipette沒入液體中或取不到液體的風險，以python API可做到分階段的Z軸高度控制，讓每一個吸液的品質更加穩定。
- 能建立特殊的耗材設定，例如：點在一個平面上，如玻片、晶片。比標準盤面(96孔盤、384孔盤)底面積更大或更小的耗材。
- 搭配寅發客製化快速編程GUI，省去大量的編輯時間，可以比使用圖形化編輯快3倍以上。例如：收到客戶的檢體、樣品時，每一次的上機皆須要改變樣品數量、體積量、加樣母管位置、加樣子管位置。
- 參照csv檔，直接修改每次排程的加樣子管位置。
- 改變OT-2的X-Y-Z方向移動速度，X-Y方向移動路線，可繞路避開不可被跨越的位置等。
- 與外部儀器、機器手臂、非Opentrons模組進行聯控。