拉線式編碼器在油壓機的應用:
解決油壓機品質控管問題:
這是一台德國生產工廠的油壓沖床,當工廠有新的產品需要極微小的公差時,發現此油壓沖床雖然功能完全正常,但卻難以達到此公差,很明顯的需要做精度上的改善。發現的現象是在沖床沖形的行程中,會扭曲精密製造的模具,使得上下模不能再次合上。原因在於,無法確保上模在下壓的過程中是平行的狀態。
解決方案: 油壓沖床需要平行進給系統以確保刀架是100%平行運動。
現有的控制系統與軟件是可以達到精度的要求的。但是測量系統的不準確造成刀架難以維持平行運動,測量系統的原始設計為透過距離傳感器(proximity sensor)掃過磁條的方式去讀取絕對型位置,回授給控制軟體。解決此精度不良的方式為使用德國Wachendorff拉線式編碼器安裝於油壓機兩邊,精度高達0.01 mm/pulses (100pulses/mm),使得油壓機只要有不平行的情況發生,油壓機2端安裝的拉線式編碼器因拉出的線長度不同,及時回傳給控制端脈波訊號不同步,使得控制段能及時調整油壓出力以維持水平狀態。
油壓沖床的改善案例使用拉線式編碼器的優點如下:
- 完整、易於安裝的系統
- 高精度: 達01 mm/pulses
- 編碼器堅固耐用IP65 or IP69K(耐鹽霧系統)
- 拉線式系統選用不鏽鋼線
帶測長輪編碼器選型
SZG60 | SZG95 | SZG140 | SZG165 | |
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量測長度 | 1.25M | 3M | 5M | 8 m, 10 m, 20 m, 40 m |
搭配編碼器 | WDG40A or WDGA36 | WDGI58B or WDGA58B | WDGI58B or WDGA58B | WDGI58B or WDGA58B |
搭配增量型編碼器 push pull or line driver | 500PPR:4 pulses/mm 1,250PPR:10pulses/mm 2,500PPR:20pulses/mm | 1,000PPR:5pulses/mm 2,000PPR:10pulses/mm 20,000PPR : 100pulses/mm | 1,000PPR:3.15pulses/mm 10,000PPR:31.48pulses/mm 25,000PPR:78.69 pulses/mm | 1,000PPR:3pulses/mm 10,000PPR:30pulses/mm 25,000PPR:75 pulses/mm |
0.25 mm/pulses 0.1 mm/pulse 0.05 mm/pulses | 0.2 mm/pulses 0.1 mm/pulse 0.01 mm/pulses | 0.32 mm/pulses 0.032 mm/pulse 0.013 mm/pulses | 0.33 mm/pulses 0.033 mm/pulse 0.013 mm/pulses |
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搭配絕對型編碼器 SSI or CANopen | 32.77 steps/mm | 327.77 steps/mm | 327.77 steps/mm | 196.61 steps/mm |
0.031 mm/steps | 0.0031 mm/steps | 0.0031 mm/steps | 0.0051 mm/steps |