專利的 絕對型單圈編碼器技術QuattroMag®
絕對型單圈譯碼器技術QuattroMag® 提供高解析度與高傳輸速度，特性如下:
- 單圈解析度: 16 bit
- 精度: 0.0878° (≤12 bit)
- 重複精度: 0.0878° (≤12 Bit)
- 內部傳輸速度: 50 µs
專利絕對型多圈譯碼器技術: 無齒輪、不需電池
如果想要紀錄編碼器旋轉的圈數，傳統方式為利用軸轉動時帶動編碼器內部的齒輪，用齒輪旋轉的圈數去紀錄實際的圈數，此種絕對型編碼器結構須配備電池，編碼器經過長時間使用過後會有齒輪壽命、齒輪潤滑與更換電池不易的問題。德國Wachendorff專利的EnDra® 技術，即為”能量線圈”(energy wire)，在編碼器軸轉動的同時，因磁性編碼器磁極變換的關係，為能量線圈提供感應電壓，進而為編碼器的micro controller供電並記錄單圈與多圈位置。此多圈技術應用在各種通訊模式，如PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、CANopen、Universal IE 等等…
WDGA58E 機械特性:
| 型號 | WDGA 58E |
|---|---|
| 外殼 | 鋁壓鑄、粉體烤漆、抗電磁干擾 |
| 軸 | 不銹鋼 |
| 最小啟動扭力 | 1.6 N.cm |
| 最高速度(尖峰) | 8000rpm |
| 額定轉速 | 6000 rpm |
| 最大徑向負載 | 80 N |
| 最大軸向負載 | 50 N |
| 保護等級 | IP 65 |
| 重量 | 220g |
| 耐衝擊能力(shock) | <1000 m.s¯² for 6 ms |
| 耐震動能力(vibration) | <50 m.s¯² for 10 - 2000 HZ |
| 軸承壽命 | 10^9 turns (軸負荷為100% ) 10^10 turns (軸負荷40%) 10^11 turns (軸負荷20%) |
SSI絕對型編碼器選型:
| 型號 | 軸心直徑 mm | 單圈解析度 | 多圈解析度 | 通訊格式 | 編碼方式 | 供應電壓 | 輸出連接方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WDGA 58B 出軸 | 06 ,08,10 mm 4Z=9.52 mm | 8 - 16 bit | 1 - 43 bit | SI-A= SSI 最新格式 | G=葛雷碼 B=二進制 | 01=供應電壓10-32V 11=供應電壓4.75-5.5V | L3 =徑向出2m線 C5 =徑向出12 pin, M23歐規接頭 |
| WDGA 58E 盲孔 | 06,07,08,10,12,14 2Z=6.35mm 4Z=3/8"=9.52mm | 8 - 16 bit | 1 - 43 bit | SI-A= SSI 最新格式 | G=葛雷碼 B=二進制 | 01=供應電壓10-32V 11=供應電壓4.75-5.5V | L3 =徑向出2m線 CC8 =徑向出8 pin, M12接頭 |
Profinet/Profibus 絕對型編碼器選型:
| 型號 | 軸心直徑 mm | 單圈解析度 | 多圈解析度 | 通訊格式 | 軟體版本 | 編碼方式 | 供應電壓 | 輸出連接方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WDGA 58B 出軸 | 06 ,08,10 mm 4Z=9.52 mm | 1 - 14 bit | 1 - 18 bit | DP-A= Profibus PN= PROFINET-IO 最新格式 ,with bus cover | A U 最新版本 | B 二進制 | 01=供應電壓10-32V | BP1= 出鎖線 BP2=出M12 接頭 x 3 |
| WDGA 58E 盲孔 | 06,07,08,10,12,14 2Z=6.35mm 4Z=3/8"=9.52mm | BP1= 出鎖線 BP2=出M12 接頭 x 3 |
