WDGA58B 德國製造★EtherCAT多圈絕對型編碼器,德國Wachendorff製造的PEtherCAT多圈絕對型編碼器WDGA58B、單圈16bit、多圈43bit，高防護等級IP65(選配IP67)，專利的磁性技術:免維護、無齒輪、不須電池，德國5年保固，外徑58mm，軸徑6/8/10mm，CiA DS-406 V4.0.2, Class 3，CoE, FoE, EoE

• 磁感應技術
• 單圈解析度: 16 bit
• 精度 ±0.0878° (≤12 bit)
• 重複精度±0.0878° (≤12 Bit)
• 內部傳輸速度 50 µs

如果想要紀錄編碼器旋轉的圈數，傳統方式為利用軸轉動時帶動編碼器內部的齒輪，用齒輪旋轉的圈數去紀錄實際的圈數，此種絕對型編碼器結構須配備電池，編碼器經過長時間使用過後會有齒輪壽命、齒輪潤滑與更換電池不易的問題。德國Wachendorff專利的EnDra® 技術，即為”能量線圈”(energy wire)，在編碼器軸轉動的同時，因磁性編碼器磁極變換的關係，為能量線圈提供感應電壓，進而為編碼器的micro controller供電並記錄單圈與多圈位置。此多圈技術應用在各種通訊模式，如PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、CANopen、Universal IE 等等…

WDGA58 機械特性

型號	WDGA 58
外殼	不鏽鋼外殼鍍鉻，抗電磁干擾
軸	不銹鋼
最小啟動扭力	1 N.cm
最高速度(尖峰)	10000rpm
額定轉速	8000 rpm
最大徑向負載	220 N
最大軸向負載	120 N
保護等級	IP 65 (選配IP67)
重量	700g
耐衝擊能力(shock)	<1000 m.s¯² for 6 ms
耐震動能力(vibration)	<50 m.s¯² for 10 - 2000 HZ
軸承壽命	10^9 turns (軸負荷為100% )
	10^10 turns (軸負荷40%)
	10^11 turns (軸負荷20%)

EtherCAT絕對型編碼器選型:

型號	軸心直徑	單圈解析度	多圈解析度	通訊格式	編碼方式	供應電壓	輸出連接方式
WDGA 58B 出軸	06=06 mm 08=08 mm 10=10 mm 4Z=9.525 mm(Ø 3/8" )	8 - 16 bit	1 - 43 bit	EC-U= EtherCAT (with bus cover)	B=二進制	0=供應電壓10-32V	BI2 = M12 x3 bus cover接頭

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