WDGA36A 德國製造★SSI多圈絕對型編碼器,德國Wachendorff製造的SSI多圈絕對型編碼器結構緊湊、高CP值、單圈解析度16bit、多圈解析度43bit，高防護等級IP65(選配IP67)，專利的磁性技術:免維護、無齒輪、不須電池，德國5年保固，外徑36mm，軸徑6mm or 8mm，Binary code or Gray code

• 磁感應技術
• 單圈解析度: 16 bit
• 精度 < ±0.35°
• 重複精度< ±0.20°
• 內部傳輸速度≤ 600 μs

如果想要紀錄編碼器旋轉的圈數，傳統方式為利用軸轉動時帶動編碼器內部的齒輪，用齒輪旋轉的圈數去紀錄實際的圈數，此種絕對型編碼器結構須配備電池，編碼器經過長時間使用過後會有齒輪壽命、齒輪潤滑與更換電池不易的問題。德國Wachendorff專利的EnDra® 技術，即為”能量線圈”(energy wire)，在編碼器軸轉動的同時，因磁性編碼器磁極變換的關係，為能量線圈提供感應電壓，進而為編碼器的micro controller供電並記錄單圈與多圈位置。此多圈技術應用在各種通訊模式，如PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、CANopen、Universal IE 等等…

WDGA36 機械特性

型號	WDGA 36
外殼	不鏽鋼外殼鍍鉻，抗電磁干擾
軸	不銹鋼
最小啟動扭力	0.3 N.cm
最高速度(尖峰)	14000rpm
額定轉速	12000 rpm
最大徑向負載	80 N
最大軸向負載	50 N
保護等級	IP 65 (選配IP67)
重量	112g
耐衝擊能力(shock)	<1000 m.s¯² for 6 ms
耐震動能力(vibration)	<50 m.s¯² for 10 - 2000 HZ
軸承壽命	1.4x10^8 turns (軸負荷為100% )
	2x10^9 turns (軸負荷40%)
	1.7x10^10 turns (軸負荷20%)

SSI絕對型編碼器選型:

型號	軸心直徑	單圈解析度	多圈解析度	通訊格式	編碼方式	供應電壓	輸出連接方式
WDGA 36A 出軸 WDGA 36E 盲孔	06 mm	8 - 16 bit	1 - 43 bit	SI-A= SSI 最新格式	G=葛雷碼 B=二進制	01=供應電壓10-32V 11=供應電壓4.75-5.5V	L2 =軸向出2m線 CB8 =軸向出8 pin, M12 歐規接頭

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