德國Wachendorff 製造，58mm標準尺寸的絕對型 EtherCAT多圈編碼器
WDGA58E 德國製造★EtherCAT多圈絕對型編碼器,德國Wachendorff製造的PEtherCAT多圈絕對型編碼器WDGA58B、單圈16bit、多圈43bit，高防護等級IP65(選配IP67)，專利的磁性技術:免維護、無齒輪、不須電池，德國5年保固，外徑58mm，中空軸徑8/10/14mm，CiA DS-406 V4.0.2, Class 3，CoE, FoE, EoE
絕對型編碼器單圈技術:QuattroMag®(專利)，高精度、高解析度
- 磁感應技術
- 單圈解析度: 16 bit
- 精度 ±0.0878° (≤12 bit)
- 重複精度±0.0878° (≤12 Bit)
- 內部傳輸速度 50 µs
絕對型多圈譯碼器技術: EnDra(專利) 無齒輪、不需電池
如果想要紀錄編碼器旋轉的圈數，傳統方式為利用軸轉動時帶動編碼器內部的齒輪，用齒輪旋轉的圈數去紀錄實際的圈數，此種絕對型編碼器結構須配備電池，編碼器經過長時間使用過後會有齒輪壽命、齒輪潤滑與更換電池不易的問題。德國Wachendorff專利的EnDra® 技術，即為”能量線圈”(energy wire)，在編碼器軸轉動的同時，因磁性編碼器磁極變換的關係，為能量線圈提供感應電壓，進而為編碼器的micro controller供電並記錄單圈與多圈位置。此多圈技術應用在各種通訊模式，如PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、CANopen、Universal IE 等等…
編碼器高軸負荷 = 高耐用度、壽命更長
Ø 6 mm / Ø 8 mm/ Ø 9.525 mm, Ø 3/8″
徑向軸負荷: 80 N
軸向軸負荷: 50 N
徑向軸負荷: 80 N
軸向軸負荷: 50 N
Ø 10 mm /Ø 12 mm/Ø 14 mm/Ø 15 mm
徑向軸負荷: 80 N
軸向軸負荷: 50 N
徑向軸負荷: 80 N
軸向軸負荷: 50 N
WDGA58E 機械特性
| 型號 | WDGA 58E |
|---|---|
| 外殼 | 不鏽鋼外殼鍍鉻，抗電磁干擾 |
| 軸 | 不銹鋼 |
| 最小啟動扭力 | 1 N.cm |
| 最高速度(尖峰) | 8000rpm |
| 額定轉速 | 6000 rpm |
| 最大徑向負載 | 80 N |
| 最大軸向負載 | 50 N |
| 保護等級 | IP 65 (選配IP67) |
| 重量 | 410g |
| 耐衝擊能力(shock) | <1000 m.s¯² for 6 ms |
| 耐震動能力(vibration) | <50 m.s¯² for 10 - 2000 HZ |
| 軸承壽命 | 10^9 turns (軸負荷為100% ) |
| 10^10 turns (軸負荷40%) | |
| 10^11 turns (軸負荷20%) |
EtherCAT絕對型編碼器選型:
| 型號 | 軸心直徑 | 單圈解析度 | 多圈解析度 | 通訊格式 | 編碼方式 | 供應電壓 | 輸出連接方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WDGA 58E 中空軸 | 06=06 mm 08=08 mm 10=10 mm 4Z=9.525 mm(Ø 3/8" ) 12=12 mm 14=14 mm 15=15 mm | 8 - 16 bit | 1 - 43 bit | EC-U= EtherCAT (with bus cover) | B=二進制 | 0=供應電壓10-32V | BI2 = M12 x3 bus cover接頭 |
