德國Wachendorff 製造，36mm小尺寸、最高CP值的絕對型SSI多圈編碼器
WDGA36A 德國製造★SSI多圈絕對型編碼器,德國Wachendorff製造的SSI多圈絕對型編碼器結構緊湊、高CP值、單圈解析度16bit、多圈解析度43bit，高防護等級IP65(選配IP67)，專利的磁性技術:免維護、無齒輪、不須電池，德國5年保固，外徑36mm，軸徑6mm or 8mm，Binary code or Gray code
SSI 絕對型編碼器 單圈特性
- 磁感應技術
- 單圈解析度: 16 bit
- 精度 < ±0.35°
- 重複精度< ±0.20°
- 內部傳輸速度≤ 600 μs
絕對型多圈譯碼器技術: EnDra(專利) 無齒輪、不需電池
如果想要紀錄編碼器旋轉的圈數，傳統方式為利用軸轉動時帶動編碼器內部的齒輪，用齒輪旋轉的圈數去紀錄實際的圈數，此種絕對型編碼器結構須配備電池，編碼器經過長時間使用過後會有齒輪壽命、齒輪潤滑與更換電池不易的問題。德國Wachendorff專利的EnDra® 技術，即為”能量線圈”(energy wire)，在編碼器軸轉動的同時，因磁性編碼器磁極變換的關係，為能量線圈提供感應電壓，進而為編碼器的micro controller供電並記錄單圈與多圈位置。此多圈技術應用在各種通訊模式，如PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、CANopen、Universal IE 等等…
編碼器高軸負荷 = 高耐用度、壽命更長
Ø 6 mm
徑向軸負荷: 80 N
軸向軸負荷: 50 N
徑向軸負荷: 80 N
軸向軸負荷: 50 N
Ø 8 mm
徑向軸負荷: 50 N
軸向軸負荷: 50 N
徑向軸負荷: 50 N
軸向軸負荷: 50 N
WDGA36 機械特性
| 型號 | WDGA 36 |
|---|---|
| 外殼 | 不鏽鋼外殼鍍鉻，抗電磁干擾 |
| 軸 | 不銹鋼 |
| 最小啟動扭力 | 0.3 N.cm |
| 最高速度(尖峰) | 14000rpm |
| 額定轉速 | 12000 rpm |
| 最大徑向負載 | 80 N |
| 最大軸向負載 | 50 N |
| 保護等級 | IP 65 (選配IP67) |
| 重量 | 112g |
| 耐衝擊能力(shock) | <1000 m.s¯² for 6 ms |
| 耐震動能力(vibration) | <50 m.s¯² for 10 - 2000 HZ |
| 軸承壽命 | 1.4x10^8 turns (軸負荷為100% ) |
| 2x10^9 turns (軸負荷40%) | |
| 1.7x10^10 turns (軸負荷20%) |
SSI絕對型編碼器選型:
| 型號 | 軸心直徑 | 單圈解析度 | 多圈解析度 | 通訊格式 | 編碼方式 | 供應電壓 | 輸出連接方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WDGA 36A 出軸 WDGA 36E 盲孔 | 06 mm | 8 - 16 bit | 1 - 43 bit | SI-A= SSI 最新格式 | G=葛雷碼 B=二進制 | 01=供應電壓10-32V 11=供應電壓4.75-5.5V | L2 =軸向出2m線 CB8 =軸向出8 pin, M12 歐規接頭 |
